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特邀报告皮肤摩擦触觉感知机理研究

编号：98 访问权限：仅限参会人更新：2024-03-31 11:23:03 浏览：139次收藏取消收藏

2024-05-12 10:55

20min

[J] 论坛9：生物与医学表面工程 [J-1] 论坛9上午

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摘要

仿生触觉传感器受限于尚未清晰的触觉感知机制，仍然无法实现与人类的触觉系统相媲美的高灵敏度触觉感知功能。触觉感知是一个完整的环路系统，发生于皮肤组织，形成于神经中枢，由神经中枢系统做出决策，实现皮肤摩擦的调控。课题组通过表征触觉环路各端在摩擦接触过程中产生的信息，基本掌握了触觉感知摩擦副的物理属性、摩擦信号、大脑生理信号等之间的联系，同时研究了工况条件、尺度等对摩擦触觉感知的影响，并在此基础上研发了仿生触觉传感器、触觉反馈设备等等。今后将进一步推进触觉数字化、触觉智能等相关的工作。

关键词

生物摩擦,皮肤摩擦,触觉感知,触觉智能

报告人

陈思

江苏大学

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活动信息

第十四届全国青年表面工程学术会议

2024年05月10日~12日中国 · 宁波市

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